SmartTemperature – Okos hőmérő rendszer

Leírás

• temperature_sensor node: véletlenszerű hőmérséklet generálása és publikálása a /temperature topicra.
• temperature_monitor node: figyeli a /temperature topicot és kiírja a konzolra.
• Figyelmeztetés, ha a hőmérséklet <19 °C vagy >28 °C.

Build és futtatás

cd ~/ros2_ws
colcon build
source install/setup.bash
ros2 launch smart_temperature smart_temperature_launch.py

Topic-ok

• /temperature – hőmérséklet értékek (std_msgs/msg/Float32)

Launch fájl

• smart_temperature_launch.py: egyszerre indítja el a temperature_sensor és temperature_monitor node-okat