这个是还需要真机或者gazebo仿真环境吧？

[lijh128]

作者您好，
我是一个初学者，我下载了多个egoplanner的库进行尝试，前两个都因为各种错误失败。现在使用了您这里发布的库尝试。
我想问一下，您的库里面启动起来的应该知识egoplanner节点和相关节点。
应该还可以动态生成森林图。

而无人机系统应该自行配置，使用真机或者gazebo环境对不对？

然后把相应的话题按照真实的话题进行修改？

也就是说前面还有很多工作要做，对不对？

很抱歉问这么基础的问题。