无法生成MultiOccupancyGrid.h导致编译失败

[alice114597]

位于ego-planner-swarm/src/uav_simulator/Utils/multi_map_server/CMakeLists.txt中第167行add_dependencies(multi_map_visualization multi_map_server_messages_cpp)修改multi_map_server_messages_cpp为multi_map_server_generate_messages_cpp。