dRehmFlight standardně používá GY-521 s IMU MPU6050. Ta ale nemá magnetometr.
Lepší je proto použít GY-91s MPU9250, který má i magnetometr. Je jej spíše vhodné připojit přes SPI, místo defaultního I2C v dRehmFlight.
Zapojení GY-91 by mělo vypadat takhle.
Tranzistory, které vytváří napěťovou translaci a stabilizátory je možné ze schéma vynechat při přímém propojení s MCU.
dRehmFlight standardně používá GY-521 s IMU MPU6050. Ta ale nemá magnetometr.
Lepší je proto použít GY-91s MPU9250, který má i magnetometr. Je jej spíše vhodné připojit přes SPI, místo defaultního I2C v dRehmFlight.
Zapojení GY-91 by mělo vypadat takhle.
Tranzistory, které vytváří napěťovou translaci a stabilizátory je možné ze schéma vynechat při přímém propojení s MCU.